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另外(wai)一個缺點就(jiu)(jiu)是前輪(lun)(lun)所承受(shou)的負荷。前輪(lun)(lun)必須傳(chuan)遞加速，轉向(xiang)和制(zhi)動時(shi)地面(mian)作(zuo)用(yong)于(yu)輪(lun)(lun)胎的力(li)。而輪(lun)(lun)胎擁有的附著力(li)是有限的，當附著力(li)一部分用(yong)來加速時(shi)，就(jiu)(jiu)必定會減少對其它部分的作(zuo)用(yong)力(li)。而后輪(lun)(lun)承受(shou)的這種(zhong)作(zuo)用(yong)力(li)卻很(hen)少，它只(zhi)需(xu)要跟著前輪(lun)(lun)滾動就(jiu)(jiu)可以(yi)了(le)。

所有前(qian)(qian)輪驅(qu)動系統(tong)的(de)缺(que)點都(dou)是后輪驅(qu)動系統(tong)的(de)優點。隨著一部(bu)分的(de)機(ji)械部(bu)件從汽車前(qian)(qian)部(bu)移(yi)到后部(bu)，汽車的(de)平衡性和操作性都(dou)將(jiang)會(hui)(hui)有很大的(de)提高(gao)。后輪驅(qu)動的(de)汽車加速時(shi)，牽(qian)引力將(jiang)不會(hui)(hui)由前(qian)(qian)輪發出，所以在(zai)加速轉彎時(shi)，司機(ji)就會(hui)(hui)感到有更(geng)大的(de)橫向握持(chi)力，操作性能變好。這就是為什么世界(jie)上高(gao)速跑(pao)車和高(gao)性能轎車都(dou)是采用后輪驅(qu)動的(de)原因了。

汽(qi)車在(zai)(zai)(zai)行(xing)(xing)駛時(shi)，電腦利用下(xia)述3種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不(bu)(bu)斷(duan)檢測汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)駛狀(zhuang)態，即4個(ge)車輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)(hou)左右(you)加速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、發(fa)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。此外，利用轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、油門踏(ta)板開度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不(bu)(bu)斷(duan)地判斷(duan)司機的(de)(de)(de)(de)駕駛意(yi)圖(tu)，按預(yu)先給(gei)定的(de)(de)(de)(de)程序進(jin)行(xing)(xing)綜合控制。在(zai)(zai)(zai)AWD系(xi)統中，向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)(hou)(hou)車輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)影(ying)響到汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)駛性(xing)能(neng)(neng)。如當(dang)汽(qi)車向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)(hou)(hou)輪(lun)(lun)驅動(dong)力(li)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配(pei)比為(wei)0:100時(shi)，具有較高的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)能(neng)(neng)和(he)極限(xian)行(xing)(xing)駛性(xing)能(neng)(neng)，當(dang)驅動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)比為(wei)50:50時(shi)，穩(wen)定性(xing)得到提(ti)高，但(dan)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)能(neng)(neng)和(he) 極限(xian)行(xing)(xing)駛性(xing)能(neng)(neng)會下(xia)降。在(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)能(neng)(neng)、穩(wen)定性(xing)和(he)極限(xian)行(xing)(xing)駛性(xing)能(neng)(neng)之(zhi)間要獲得良好平衡，必須確定優(you)的(de)(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)(hou)驅動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)系(xi)數，理想(xiang)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配(pei)系(xi)數按照不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)路面有所不(bu)(bu)同，在(zai)(zai)(zai)允許強(qiang)力(li)加速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuan)(zhuan)移，以向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)(hou)(hou)輪(lun)(lun)分(fen)(fen)(fen)配(pei)較大驅動(dong)力(li)為(wei)宜(yi)。但(dan)是，在(zai)(zai)(zai)打滑(hua)的(de)(de)(de)(de)路面，當(dang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)(hou)(hou)輪(lun)(lun)分(fen)(fen)(fen)配(pei)較大驅動(dong)力(li)時(shi)，就會引起過度(du)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。有資料(liao)認(ren)為(wei)，理想(xiang)的(de)(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)(hou)驅動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)比在(zai)(zai)(zai)3O ：70～50：50。目(mu)前(qian)，本(ben)田新一代Legend轎車的(de)(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)(neng)使前(qian)后(hou)(hou)(hou)驅動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)在(zai)(zai)(zai)70：30—30：70內連(lian)續變(bian)化。

全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)也分(fen)(fen)(fen)兩種形式：一(yi)種是全(quan)時(shi)(shi)(shi)(shi)全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)，即全(quan)部(bu)(bu)時(shi)(shi)(shi)(shi)間都(dou)是全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)；另一(yi)種是短時(shi)(shi)(shi)(shi)全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)，它可以(yi)切斷(duan)某個(ge)橋的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)，以(yi)減少燃料消耗和磨(mo)損(sun)，只在需(xu)要時(shi)(shi)(shi)(shi)再使用全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)。過去只有越(yue)野(ye)車(che)(che)采用4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)，一(yi)般的(de)(de)越(yue)野(ye)車(che)(che)，變速(su)器(qi)后面(mian)裝(zhuang)(zhuang)有手(shou)動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)離器(qi)，前(qian)(qian)(qian)(qian)后車(che)(che)軸各裝(zhuang)(zhuang)一(yi)個(ge)稱為驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)橋的(de)(de)部(bu)(bu)件。變速(su)器(qi)輸(shu)出的(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)通(tong)過分(fen)(fen)(fen)力(li)器(qi)和傳動(dong)(dong)軸，分(fen)(fen)(fen)別(bie)傳遞(di)(di)到(dao)前(qian)(qian)(qian)(qian)后車(che)(che)軸上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)橋，再通(tong)過驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)橋將(jiang)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)傳遞(di)(di)到(dao)輪(lun)(lun)(lun)子(zi)上(shang)(shang)(shang)。現在轎(jiao)車(che)(che)的(de)(de)馬力(li)都(dou)比較大，加速(su)時(shi)(shi)(shi)(shi)重(zhong)心后移(yi)，全(quan)車(che)(che)重(zhong)量就(jiu)(jiu)會(hui)向后軸移(yi)動(dong)(dong)，造(zao)成前(qian)(qian)(qian)(qian)軸輕飄。前(qian)(qian)(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)轎(jiao)車(che)(che)即使在良好的(de)(de)路(lu)面(mian)上(shang)(shang)(shang)也會(hui)打滑(hua)，4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)就(jiu)(jiu)可以(yi)防(fang)止這種現象發(fa)生。轎(jiao)車(che)(che)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置是常(chang)嚙合(he)(he)式，增加了(le)粘性耦(ou)合(he)(he)器(qi)，省去了(le)手(shou)動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)力(li)器(qi)，自動(dong)(dong)將(jiang)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)按(an)需(xu)分(fen)(fen)(fen)配在前(qian)(qian)(qian)(qian)后輪(lun)(lun)(lun)子(zi)上(shang)(shang)(shang)。在正常(chang)路(lu)面(mian)上(shang)(shang)(shang)，4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置將(jiang)引擎輸(shu)出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)的(de)(de)92%分(fen)(fen)(fen)配到(dao)前(qian)(qian)(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)，8%分(fen)(fen)(fen)配到(dao)后輪(lun)(lun)(lun)；在滑(hua)溜的(de)(de)路(lu)面(mian)上(shang)(shang)(shang)，將(jiang)至(zhi)少40%的(de)(de)引擎機輸(shu)出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分(fen)(fen)(fen)配給后輪(lun)(lun)(lun)；當前(qian)(qian)(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)開始打滑(hua)時(shi)(shi)(shi)(shi)，前(qian)(qian)(qian)(qian)、后輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)差異(yi)會(hui)使耦(ou)合(he)(he)器(qi)中的(de)(de)粘液立即變稠并鎖住耦(ou)合(he)(he)器(qi)，從而使傳動(dong)(dong)軸只將(jiang)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)傳遞(di)(di)至(zhi)后輪(lun)(lun)(lun)，待前(qian)(qian)(qian)(qian)、后輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)差異(yi)消失就(jiu)(jiu)自動(dong)(dong)回復原有驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)形式。